陕西伟景机器人科技获得人形机器人手指结构及人形手专利有用提高手指结构灵敏度

  金融界2024年12月5日音讯，国家知识产权局信息数据显现，陕西伟景机器人科技有限公司获得一项名为“一种人形机器人的手指结构及人形手”的专利，授权公告号CN 222096152 U，请求日期为2024年4月。

  专利摘要显现，本实用新型归于机器人技术领域，触及手指结构及人形手，详细触及一种人形机器人的手指结构及人形手。包含：三指段，所述三指段经过榜首固定部(8)与基板铰接固定，并与榜首连杆(4)、第二连杆(5)构成五连杆结构；驱动单元，所述驱动单元包含相衔接的丝杠电机单元(7)和衔接部(6)，根据丝杠螺母传动原理，所述衔接部(6)在丝杠电机单元(7)的带动下做直线往复运动，并带动所述五连杆结构绕榜首固定部(8)旋转，以完成三指段的屈伸动作。本手指结构经过设置五连杆传动结构，有用提高了手指结构的灵敏度，使手指结构的弯屈视点也得到必定的改进，扩宽了手指结构的使用约束规模；并且经过选用滚珠丝杠电机作为驱动组织，提高了手指结构的负载才能。

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